▌技术参数 

·操舵模式：航迹、航向、随动、手动、远操、 DP

·航迹保持精度：<0. 1海里

·航向灵敏度：<0.3°

·航向保持精度：<1°

·与舵机接口： 

电磁阀控制信号： DC24V  3A

模拟量：±10V 或4-20mA  (订货时注明)

·环境温度： -25℃-55℃

·电磁兼容性能：满足IEC相关标准要求

·网络安全要求：满足国际船级社协会统一要求UR    E26/E27Rev.1(2023 年11版)

·外部接口： 

航向信号： RS485 IEC61162 SHEHDT

磁罗经信号： RS485   IEC61162   SHGHDT

·位置源信号： GPS/ 北斗BEIDOU  RS485  NMEA0183

▌技术特点

1.模块化设计

2.多模式智能操控

·TCS航迹控制模式 ：通过与电子海图ECDIS联 动，精准规划并追踪预设航  线，误差控制在米级范围，适用于远洋运输与科考作 业。

·航向保持模式：锁定目标航向，自动过滤风 压差与水流干扰，减少航向 波动，降低船员工作负荷， 减少动舵次数。

·随动控制模式：实时响应舵角指令，自动控 制舵机动作，兼具手动操控 的灵活性与自动舵角控制的 精准性。

·手动操控模式：提供应急操作模式，支持手 柄/按钮直接控制舵机，在 系统维护或特殊场景下保障 航行安全。

·DP控制模式：可以接收来自DP系统的控制信号，完 成对舵机的控制。

·全回转控制：可以通过输出±10V或者4-20mA舵令信号，控制全回转系统，达到自动控制 船舶航向的目的。

·远程操纵模式：支持驾驶台、机舱或无线远程终端的远 程操控，适配现代化船舶的智能化管理 需求。

3.采用人工智能控制算法，系统具有学习功能，使系统控制更加精确稳定。三级海况下，航迹控制精度可以达到0.1海里。

4.平滑稳定的控制，不但可以减少动舵次数，还可以降低船舶燃料的消耗。

5.极简操作界面：

采用触控屏与物理按键双模式设计，菜单逻辑符合航海操作习惯，新手可快速掌握；支持中英文双语切换， 适配国际化船员团队。

6.故障自诊断系统：

内置智能监测模块，可实时预警传感器异常、电源故障、功能模块故障等问题，并生成维修指引，减少停机时间，提升维护效率。

▌THD2001A-PRO典型系统图

▌THD2001A-PRO自动操舵仪主仪器系统控制模块

THD2001A-PRO  自动操舵仪采用模块化设计，各个单元供电电压DC24V, 接口采用CAN 接口，系统可根据需要增减模 块，配置灵活，可以适应各种复杂工况的应用。下面是各个功能模块的基本参数：

SX-3自动控制单元(CAN)Autopilot Unit

FU-2 随动单元(CAN)Follow Up Unit

FU-3 随动单元(CAN)Follow Up Unit

▌经典案例

我公司生产的操舵仪依托先进的控制技术与适配性设计，在各类船型中均展现出优异的应用效果，下图将呈现不同船型的实际 应用案例。